ミネベアミツミ株式会社

Newsletter|2025.07 Vol.17

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進化するヒューマノイドロボット、
その飛躍を支える超精密部品

ロボットの未来を超精密部品で実現する
進化するヒューマノイドロボット

近年、少子高齢化による労働力不足や、危険な作業現場での活用ニーズの高まりを背景に、ヒューマノイドロボットが急速に注目されています。特にAI技術の飛躍的な進化により、人間らしい滑らかな動きと高度な判断能力を備えることが可能になりつつあります。その進化の裏には、超精密な部品技術が不可欠です。今回は、ミネベアミツミが提供する「世界を動かす、なくてはならない」超精密部品が、どのように未来のヒューマノイドロボットを支えているのかをご紹介します。

指先に人の感覚を再現させる6軸力覚センサー

X、Y、Zの3方向の力(フォース)と、各軸周りの回転力(モーメント)を同時に検出し、物を掴む際の絶妙な力加減や、指先の繊細な力加減の調整を可能にします。外径Φ9.6mm、高さ9.0mmというロボットの指先にも搭載可能な超小型サイズです。

6軸力覚センサー
指の関節を的確に動かす回転機器

繊細な指先のコントロールを実現するためのモーターは、指に搭載できるよう小型であることが重要です。当社のモーターは、小型・軽量でありながら素早い動作と正確な位置決め精度、高い把持力を特長とした、ロボットの多様な動作ニーズに応える幅広いラインアップを取り揃えています。

モーター
滑らかな動きを実現する高精度な小径ボールベアリング

ロボットの関節が滑らかに動くためには高精度に回転するボールベアリングの存在も欠かせません。関節駆動の小型モーターにも採用される当社のボールベアリングは、様々なところでロボットのスムーズな動きを支え、パフォーマンスを最大限に引き出します。

ミニチュア・小径ボールベアリング

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