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電動グリッパによる微細把持事例

電動グリッパによる微細把持事例

ミネベアミツミ製のステッピングモーターをベースにした、電動グリッパによる微細把持の事例です。半導体検査に使用される長さ1mm以下のプローブピンの自動組み立てを例にご紹介します。カム機構による高い把持精度と、クローズドループによる微細トルク制御により、繊細な部品を潰すことなく安定して組み立てる様子をご覧いただけます。