ヒューマノイドロボット
ヒューマノイドロボットで活躍する
ミネベアミツミ製品
労働人口減少という社会課題に対して、物理空間で自立的に機能するフィジカルAIの進化により、製造現場でのヒューマノイドロボットの社会実装向けた動きが本格化しています。ミネベアミツミは、高度な精密加工技術やセンサー・アクチュエーターで、ヒューマノイドロボットの進化をさまざまな場面で支えています。
労働人口減少という社会課題に対し、ヒューマイノドロボットの社内実装に期待が高まっています。ミネベアミツミはフィジカルAIの開発に寄り添い超精密加工技術やセンサー・アクチュエーターでヒューマイノドロボットの進化を支えていきます。
アメリカ ラスベガスで開催された世界最大級のテックイベント「CES 2026」で最新技術を披露
グループの技術を相合し、
ロボットハンドを実現。
※ロボットハンドの駆動部は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズとの共同開発品です
ロボットハンド(CES展示品(開発中))の特長
-
1. 高速動作と高い把持力
フィンガーモジュール1個につき特性の異なるアクチュエータを2個搭載することで高速動作と高い把持力を実現。
*スモールタイプは1個のみ搭載 -
2.「硬いもの」と「柔らかいもの」の把持
内製ひずみゲージによる微細な力検出機能で、対象物の硬さに応じた適切な把持が可能。
-
3. 低消費電力
メカニカルロック機能を搭載し、把持状態の維持などに伴う電力消費を低減。
-
4. 内製精密部品の集積
ハンド1つあたり85個の小径ベアリングと11個のアクチュエータを使用。
※ロボットハンドの駆動部は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズとの共同開発品です
ヒューマノイドロボットに求められる性能とミネベアミツミ製品のソリューション
定型作業を行う産業用ロボットとは異なり、ヒューマイノドロボットには変化する状況に対応する高度な身体制御が求められます。
耐久性・信頼性
人間と同等、あるいはそれ以上の過酷な動作に耐え得る、高度な耐久性と信頼性が不可欠です。
低消費電力
バッテリー駆動を前提とするため、稼働時間を最大化する各デバイスの省電力設計が求められます。
静音性
生活空間や対人環境で稼働するため、不快感を与えない静かな動作環境への配慮（静音化）が重要です。
高感度・多軸センシング・高速通信
人間の「感覚」を精緻に再現し、リアルタイムな動作を実現するために欠かせない要素です。
高可搬荷重（把持力）
人間以上の作業を遂行するため、重量物を確実につかみ、持ち上げる能力が求められます。
これら高次元の性能を実現する、ミネベアミツミの製品をご紹介します。
番号を押すと対象の製品に遷移します。
①カメラ・ビジョンセンサー
-
高速伝送規格に対応し、大容量データを確実・高速に届ける高い信頼性を有します。
-
光学アクチュエーター
ミネベアミツミの精密組み立て技術によって、高精度・高信頼性を実現しています。
③リニアアクチュエーター
②回転アクチュエーター
-
力覚センサー
豊富な量産実績・技術ノウハウ・専用解析ツールを駆使し用途・ご要望にあわせてカスタムで対応します。
-
独自のグリース開発と軸受鋼の開発による薄肉ベアリングや、静音性、耐荷重性能の高いベアリングを展開しています。
-
フレームレスモーター
高出力密度かつ軽量・コンパクトな設計によりロボットの可搬重量を向上します。
④バッテリー
アナログ半導体
-
高分解能ADCでセンサーの出力を高精度にデジタル出力します。
①カメラ・ビジョンセンサー
-
高速伝送規格に対応し、大容量データを確実・高速に届ける高い信頼性を有します。
-
光学アクチュエーター
ミネベアミツミの精密組み立て技術によって、高精度・高信頼性を実現しています。
②回転アクチュエーター
-
力覚センサー
豊富な量産実績・技術ノウハウ・専用解析ツールを駆使し用途・ご要望にあわせてカスタムで対応します。
-
独自のグリース開発と軸受鋼の開発による薄肉ベアリングや、静音性、耐荷重性能の高いベアリングを展開しています。
-
フレームレスモーター
高出力密度かつ軽量・コンパクトな設計によりロボットの可搬重量を向上します。
③リニアアクチュエーター
-
滑らかな動作と高精度な位置決めが可能です。
-
独自のグリース開発と軸受鋼の開発による薄肉ベアリングや、静音性、耐荷重性能の高いベアリングを展開しています。
-
フレームレスモーター
高出力密度かつ軽量・コンパクトな設計によりロボットの可搬重量を向上します。
-
1軸力覚センサー
④バッテリー
-
高い検出精度と豊富な機能を備え電池の安全な充電と保護を可能にします。
-
-
高効率・長寿命また防水性能を高めたファンモーターを展開しています。
コネクタ
-
外部接続、内部接続など安全に接続・着脱させます。
-
-
過酷な環境下での使用を想定した設計。国際規格IP67/IPX9K対応のタフネスさを有します。
アナログ半導体
-
高分解能ADCでセンサーの出力を高精度にデジタル出力します。
⑤小型ボールベアリング
-
外径35mm以下のサイズで豊富なラインアップからロボットハンドの滑らかな動きに貢献します。
⑤小型ボールベアリング
-
外径35ｍｍ以下のサイズで豊富なラインアップからロボットハンドの滑らかな動きに貢献します。
ヒューマノイドロボットに適した部品をお探しの方はお気軽にお問い合わせください。
