1. 半導体センサー

6軸力覚センサー

MMS101は、フォース3軸、モーメント3軸の6軸力覚センサーです。モジュール内にAFE ICを内蔵しており、デジタル出力(SPI)されます。マトリクス演算(他軸干渉成分除去)で使用する補正係数はAFE IC内部メモリに格納されており、測定開始直前に読み出すことが可能な為、ユーザー側でセンサーと補正係数の管理が不要です。非常に小型で軽量な形状でロボットハンド指先への搭載に最適です。

用途

  • 各種測定器

  • 工作機械

  • 物流機器

  • 搬送/包装機械

  • FA機器

  • 医療用機器

  • ロボット

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製品名

関連データ

電源電圧
[V]

動作温度範囲
[℃]

定格荷重
フォース
[N]

定格荷重
モーメント
[N・m]

精度
[%F.S.]

インターフェース

パッケージサイズ [mm]

重量
[g]

MMS101 製品カタログPDF VDD:3.8~14.0V/
VDDIO:1.14~3.6V
5~45 ±40 ±0.4 ±5 SPI Φ9.6 × 9.0 3g

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