[展示会] 2019国際ロボット展（IREX2019）に出展いたしました！

注目は小型の6軸ロボットによる動展示。
従来のサーボモーターでは難しい、ロボット全体軽量の軽量・小型化設計、低価格化を、当社の高分解能エンコーダ付きステッピングモーターにてご提案いたしました。
またロボットハンドには当社の新製品、電動グリッパーと小型6軸力覚センサーを搭載しています。独自技術により、小型・軽量を追求した6軸力覚センサーが、一本一本のチャックにかかる力とモーメントをセンシング、フィードバックをすることでロボットへ触覚、力感覚を与えます。
小さな部品をつかみ、所定のところへ納める動作で繊細な力を確実に制御する様子は、会場に設置したモニターに力3軸、モーメント3軸のデータを映し出し、リアルタイムにご覧いただきました。

さらに、ルネサスエレクトロニクス様と共同で開発したレゾルバ付きステッピングモーターおよび「レゾルバモーター制御ソリューション」の紹介も行いました。
光学式のエンコーダでは難しかった、熱や埃、振動など厳しい環境でも高精度にモータ制御が可能で、高負荷でもとまらない「脱調レス」の優れた特長があります。
展示品では、分解能20万P/Rの高分解能による、減速機無しで実現する非常に滑らかな駆動をお見せし、従来のオープン制御とレゾルバサーボ制御の違いもご覧いただきました。

またブースには次世代アナウンスロボット「しおりん^※」が登場。当社の展示内容を音声と動きでご説明いたしました。
「しおりん」には、ファンモーターやエンコーダ付き中空モーターなど当社部品が多数搭載されています。当社の小型ステッピングモーターが実現した華奢な腕、そのなめらかな動きや関節の運びも、あわせてデモンストレーションにてご確認いただきました。

※「しおりん」は、THK株式会社と株式会社リードジェンが共同開発した次世代アナウンスロボットです。

1. エンコーダ付き中空モーター

3. 電動グリッパ

4. アブソリュートエンコーダ

5. 双方向通信ファンモーター

6. 小型6軸力覚センサー（開発中）

7. 近接照度センサー

8. MEMSゲージ圧センサー

9. ネジカメ

10. クロスローラーベアリング

11. ロッドエンドベアリング

12. スフェリカルベアリング

13. スリーブベアリング