最大自起動周波数（さいだいじきどうしゅうはすう）

ステッピングモーターの摩擦負荷と慣性負荷がゼロのときに、加速時間なく瞬時に起動できる最大の周波数です。このように瞬時に起動、停止する運転を自起動運転と言います。最大自起動周波数以上の周波数でモーターを駆動する場合は、徐々に加減速(加速運転)していく必要があります。

図１　最大自起動周波数