ホールディングトルク（最大トルク）（ほーるでぃんぐとるく（さいだいとるく））

ホールディングトルクとはステッピングモーターが通電状態で停止しているとき（周波数がゼロ）のトルクです。この時に外から力が加わっても、ローターとステーター間の吸引力によってモーターは停止位置を保持しようとします。これにより下図のような停止状態でも負荷を保持(ホールディング)できます。

ホールディングトルク

図１　励磁時の保持状態

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