オープンループ制御（開ループ制御）（おーぷんるーぷせいぎょ（かいるーぷせいぎょ））

オープンループ制御（開ループ制御）とは、コントローラからモーターへ一方的に信号を送るのみで、実際の動作結果である位置や速度を検出して「フィードバック」しない制御方式です。状態を確認するためのセンサーや複雑な計算回路が不要なため安価で故障しづらく、停止所の微小な振動（ハンチング）がないといったメリットがあります。その一方、信号と実際の動きでズレが発生しても、それを検知して修正することはできない弱点があります。

オープンループ制御のモーターには、回転を検知するセンサー（エンコーダ）が付いていません。例えば1パルスで1.8°回転するステッピングモーターの場合、コントローラが100パルスを送り終えた時点で、システム側は「180°回転して目的地に着いた」と判断します。このとき実際には負荷などの影響で99パルス分（178.2°）しか回転していなかったとしても、コントローラはそれを知る術がないため、そのまま次の処理へ進んでしまいます。このオープンループ制御と対になる、センサーで実際の動きを監視してズレを自動で補正する制御方式を「クローズドループ制御（閉ループ制御）」と呼びます。

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