プルアウトトルク（脱出トルク）（ぷるあうととるく（だっしゅつとるく））

プルアウトトルクとはモーター駆動時に同期を保って駆動することができる最大のトルクのことです。ステッピングモーターはプルアウトトルク以上の負荷条件では同期を失い脱調してしまうので、これを下回る負荷条件下で使う必要があります。

図１　プルアウトトルク（脱出トルク）