トルク（とるく）
トルクとは、回転軸を回そうとする「回転力（ねじる力）」の大きさのことです。 自転車に例えると、ペダルを踏み込む力の強さが「トルク」にあたり、ペダルを回す速さが「回転数」にあたります。 一般的に、モーター選定において重いものを動かす（起動する）時や、加速する時には大きなトルクが必要です。
モーターのカタログでは、主に以下の単位が使用されます。
- ・N・m（ニュートンメートル）：SI単位系（国際単位）
- ・kgf・cm（キログラムフォースセンチメートル）：重力単位系
モーターの性能を見る際、トルクは単独の数値だけでなく「回転数（速度）」との関係が重要です。 一般的に、モーターは回転数が上がると出せるトルクは下がります。この関係を示したグラフを「S-T特性（Speed-Torque特性）」と呼びます。
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