単位の換算表（慣性モーメント・トルク）｜ モーター
本ページでは、ハイブリッドステッピングモーターをはじめとする各種モーターの選定時に必要な、「慣性モーメント」や「トルク」の単位換算表を掲載しています。 SI単位系（N･mなど）、重力単位系（kgf･cmなど）、およびインチ系単位の相互変換にご活用ください。（🔗 単位の換算表 ）
慣性モーメントとトルク
慣性モーメントとトルクの関係性
「回転しようとする力（トルク）」と「回りにくさ（慣性モーメント）」の関係によって、物体がどれくらいスムーズに回り始めるか（角加速度）が決まります。この関係を数式で表すと下記になります。
𝛵=𝛪𝛼 （トルク ＝ 慣性モーメント × 角加速度）
角加速度（𝛼）は回転スピードの上がりやすさ（勢い）を表します。
重くて大きいタイヤなど慣性モーメントが大きい物体は、回し始めるにも回転を止めるにも大きなトルクが必要になります。一方で小型な歯車など慣性モーメントが小さい物体は、小さなトルクで素早く回転を開始でき、すぐに止めることができます。
慣性モーメント（イナーシャ）
慣性モーメントとは物体の「回転のしにくさ」を表す数値のことです。数値が大きくなるほど、回転させたり止めたりするのに大きなトルク（回転力）が必要になり、記号は𝛪 （イナーシャ）で表されます。慣性モーメントは物質の「質量」と「回転軸からの距離」で決まります。
質量 = 大きいほど回しにくい（質量に比例）
回転軸からの距離 = 質量が回転軸から離れているほど回りにくい（距離の二乗に比例）
現在はSI単位系の「kg·m2」やCGS単位系の「g·cm2」が一般的ですが、用途に応じて「lb·ft2」や「oz·in2」も使用されます。 （🔗 慣性モーメント換算表 ）
トルク
トルクとは物体を「回転させようとする力の強さ」を表す数値です。記号は𝛵 （物理学などではτ）で表されます。身近なところでは自電車のペダルを踏み込むことで生み出される回転力などがトルクに該当します。トルクは「押す力」と「回転の中心からの距離」の掛け算で決まります。
𝑇=𝐹L (トルク ＝ 力 × 回転軸からの距離)
現在はSI単位系の「N・m」や「mN・m」が一般的ですが、日本では「kgf・m」や「kgf・cm」も今なお使われています。また、海外規格など用途に応じてヤード・ポンド法の「lbf・ft」や「ozf・in」が使用されます。（🔗 トルク換算表 ）
慣性モーメント換算表
スクロールできます
| A B | kg・m2 | kg・cm2 | g・cm2 | kgf・m・s2 | kgf・cm・s2 | gf・cm・s2 | oz・in2 | ozf・in・s2 | lb・in2 | lbf・in・s2 | lb・ft2 | Slug・ft2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| kg・m2 | 1 | 104 | 107 | 0.101972 | 10.1972 | 1.01972-104 | 5.46745-104 | 1.41612-102 | 3.41716-103 | 8.850732 | 23.73025 | 0.73756 |
| kg・cm2 | 10-4 | 1 | 103 | 1.01972-10-5 | 1.01972-10-3 | 1.01972 | 5.46745 | 1.41612-10-2 | 0.341716 | 8.85073-10-4 | 2.37303-10-3 | 7.37561-10-5 |
| g・cm2 | 10-7 | 10-3 | 1 | 1.01972-10-8 | 1.01972-10-6 | 1.01972-10-3 | 5.46745-10-3 | 1.41612-10-5 | 3.41716-10-4 | 8.85073-10-7 | 2.37303-10-6 | 7.37561-10-8 |
| kgf・m・s2 | 9.80665 | 9.80665-104 | 9.80665-107 | 1 | 102 | 105 | 5.36174-105 | 1.38874-103 | 3.35109-104 | 86.79606 | 2.327114-102 | 7.23300 |
| kgf・cm・s2 | 9.80665-10-2 | 9.80665-102 | 9.80665-105 | 10 | 1 | 103 | 5.36174-103 | 13.88741 | 3.35109-102 | 0.86796 | 2.327143 | 7.23300-10-2 |
| gf・cm・s2 | 9.80665-10-5 | 0.980665 | 9.80665-102 | 10-5 | 10-3 | 1 | 5.36174 | 1.38874-10-2 | 0.335109 | 8.67961-10-4 | 2.32714-10-3 | 7.23300-10-5 |
| oz・in2 | 1.82901-10-5 | 0.182901 | 1.82901-102 | 1.86506-10-6 | 1.86506-10-4 | 0.186506 | 1 | 2.59008-10-3 | 6.250-10-2 | 1.61880-10-4 | 4.34028-10-4 | 1.34900-10-5 |
| ozf・in・s2 | 7.06154-10-3 | 70.6154 | 7.06154-104 | 7.20077-10-4 | 7.20077-10-2 | 72.00766 | 3.86089-102 | 1 | 24.13045 | 6.250-10-2 | 0.167573 | 5.20833-10-3 |
| lb・in2 | 2.92641-10-4 | 2.92641 | 2.92641-103 | 2.98411-10-5 | 2.98411-10-3 | 2.98411 | 16 | 4.14414-10-2 | 1 | 2.59008-10-3 | 6.94444-10-3 | 2.15840-10-4 |
| lbf・in・s2 | 0.112985 | 1.12985-103 | 1.12985-106 | 1.152126-10-2 | 1.152126 | 1.15213-103 | 6.17740-103 | 16 | 3.86088-102 | 1 | 2.681175 | 8.33333-10-2 |
| lb・ft2 | 4.21403-10-2 | 4.21403-102 | 4.21403-105 | 4.29711-10-3 | 0.4297114 | 4.29711-102 | 2.304-103 | 5.96755 | 144 | 0.372971 | 1 | 3.10809-10-2 |
| Slug・ft2 | 1.35582 | 1.35582-104 | 1.35582-107 | 0.138255 | 13.82551 | 1.38255-104 | 7.41289-104 | 192 | 4.63306-103 | 12 | 32.1740 | 1 |
トルク換算表
スクロールできます
| A B | N・m | N・cm | kgf・m | kgf・cm | gf・cm | ozf・in | ft・lbf | in・lbf |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| N・m | 1 | 102 | 0.1019716 | 10.19716 | 1.019716×104 | 1.41612×102 | 0.737562 | 8.85074 |
| N・cm | 10-2 | 1 | 0.1019716×10-2 | 0.1019716 | 1.019716×102 | 1.41612 | 7.37562×10-3 | 8.85074×10-2 |
| kgf・m | 9.80665 | 9.80665×102 | 1 | 102 | 105 | 1.38874×103 | 7.23301 | 86.79624 |
| kgf・cm | 9.80665×10-2 | 9.80665 | 10-2 | 1 | 103 | 13.8874 | 7.23301×10-2 | 0.867962 |
| gf・cm | 9.80665×10-5 | 9.80665×10-3 | 10-5 | 10-3 | 1 | 1.38874×10-2 | 7.23301×10-5 | 8.679624×10-4 |
| ozf・in | 7.06155×10-3 | 0.706155 | 7.20077×10-4 | 7.20077×10-2 | 72.0077 | 1 | 5.20833×10-3 | 6.250×10-2 |
| ft・lbf | 1.35582 | 1.35582×102 | 0.1382548 | 13.82548 | 1.382548×104 | 192 | 1 | 12 |
| in・lbf | 0.112985 | 11.2985 | 1.15212×10-2 | 1.15212 | 1.15212×103 | 16 | 8.33333×10-2 | 1 |
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