ppsとrpmの換算方法

各単位について

ステッピングモーターの回転速度を検討する際、制御信号の単位である「pps」と、実際の回転数である「rpm」の2つの単位が登場します。

pps（Pulse Per Second）

1秒間に送るパルス（信号）の数です。Hz（ヘルツ）と同じ意味で使われます。
コントローラーの設定値として扱われます。

rpm （Rotations Per Minute）

1分間にモーターが何回転するかを表す単位です。
一般的に「モーターの速さ」として認識されます。

ppsとrpmの換算については、以下の式で計算できます。

pps（Hz）から回転数（rpm）を求める場合、

回転数（rpm）からpps（Hz）を求める場合、

（例）HB型モーター（200ステップ/回転）に、1,000Hz（pps）の信号を入力した場合：

• (1,000Hz×60s)/200Step=300rpm

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