ホバリング（ほばりんぐ）
ホバリングとは、航空機やドローンなどが空中で静止している飛行状態のことです。単に上下方向の高さを維持するだけでなく、前後左右を含めた全方向での静止飛行状態を指します。
ホバリング状態
ホバリングを実現するには、プロペラが生み出す「揚力」と機体にかかる「重力」を均衡させる必要があります。位置のズレを速やかに補正するため、以下の精密センサーを用いた多重制御が行われています。
- ・気圧センサー（高度制御）：周囲の気圧変化から高度を計測し、プロペラの回転数を調整して揚力を制御。
- ・ジャイロセンサー（姿勢制御）：機体の傾き（角速度）をリアルタイムで検知し、水平姿勢を維持。
- ・加速度センサー / GPS（位置補正）：機体の移動速度や空間上の位置を検知し、前後左右のズレを打ち消す。
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