失敗しないエンコーダ付きステッピングモーターの選び方｜種類・機能・用途別比較

最適なエンコーダ付きステッピングモーターとは？

「エンコーダ付き」とは一言でいっても種類や用途は様々です。「脱調を防ぎたい」「位置検出精度を上げたい」「原点回帰を省略したい」など、目的によって選ぶべきモーターは異なります。本コラムではエンコーダ付きステッピングモーター全６シリーズ^*1の機能比較と、用途に応じた選び方のポイントをエンジニア目線で徹底解説します。オーバースペックや仕様の不一致を防ぎ、失敗しないモーター選定を実現するための知識を網羅しました。

さらにYes/Noで答えるだけで最適なモータータイプがわる、フローチャート付きのホワイトペーパーをご用意しました。以下のボタンからダウンロード可能です。

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1. エンコーダ付きステッピングモーターとは？ 特徴と機能比較

エンコーダはモーターの回転位置（角度）を常に監視し、その情報をコントローラーにフィードバックする役割を持ちます。これにより、ステッピングモーターの弱点とされる「脱調」や「位置ズレ」を検出し、高い信頼性を確保できます。
ミネベアミツミではエンコーダに加え、簡易的な回転検出が可能な「ホールIC付き」ステッピングモーターを含めた３方式・全６シリーズ^*1を展開しています。

1-1.シリーズごとの特徴

1-2.シリーズごとの機能比較

スクロールできます

2. 最適なエンコーダ付きステッピングモーターの選び方と用途例

「回転角度の把握」といっても、求められる精度や動作環境によって最適なシリーズは異なります。ここでは具体的なアプリケーションとともに、選び方の基準をご紹介します。

• ホールIC付き -Sシリーズ-

  

  • ポンプなど一方向の回転の脱調検知
  • 細かい位置や回転方向の検出は不要な用途

  用途例

  食器用ポンプ、医療用ポンプ、ディスペンサ用ポンプ　他

• 光学式エンコーダ方式 -IGシリーズ-

  

  • 正転逆転両方向に回転し「無限長送り」するもの、ミクロンレベルでの角度検出精度は求めない用途
  • 原点信号や回転情報は不要な用途

  用途例

  医療検体搬送コンベア、食品輸送コンベア、製品仕分けコンベア　他

• 光学式エンコーダ方式 -SZシリーズ-

  

  • 一回転に一度、Z相を検出することで、より正確な原点位置を特定
  • 正転逆転両方向に回転し「有限長送り」するもの
  • 高精度な角度検出、原点信号、回転数情報が必要な用途

  用途例

  XYZロボテーブル、電動アクチュエータ、精密位置決め機器　他

• 磁気式エンコーダ付き -N／Kシリーズ^*2-

  

  • モーターサイズ問わず高精度な角度検出、原点信号、回転数情報が必要な用途
  • 一回転以内の位置記憶が必要な用途（Kシリーズ）

  用途例

  監視カメラ、反転機、検体の回転テーブル、ボールねじ搬送　他

• 磁気式アブソリュート・エンコーダ付き -Mシリーズ-

  

  • 可動域が有限で非通電時も位置情報の保持が必要な用途
  • 原点復帰をせずに現在位置から運転再開が必要な用途

  用途例

  流量調整バルブ、半導体用ガスバルブ、薬液調整バルブ　他

3. エンコーダ付きステッピングモーター導入のポイント（まとめ）

• エンコーダ付き（角度検出付き）タイプはモーターの回転位置のずれや脱調の検出ができます。
• すべての用途に高機能な磁気式エンコーダ付きモーター（Ｍシリーズなど）が必要なわけではありません。例えば、単なる回転監視であればＳシリーズを選ぶことで、部品コストを抑えることができます。
• 環境に合わせた方式（光学式 vs 磁気式）を選択しましょう。ホコリや油分が多い環境では光学式よりも磁気式が有利な場合があります。逆に、強力な磁場が発生する環境では光学式が推奨されます。スペックだけでなく、使用環境も考慮してシリーズを選定することがポイントです。
• ミネベアミツミでは、全３方式・６シーズ^*1から課題にベストマッチするモーターをご提案可能です。選定に迷われた際は、お気軽にご相談ください。

4. よくあるご質問（FAQ）

標準品

ホールIC付
(Sシリーズ)

エンコーダ付
(IG/SZシリーズ)

バッテリーレス・アブソリュートエンコーダ付
(Mシリーズ)

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