ホールICセンサー付

磁場の変化を検出する半導体素子であるホール効果センサーを利用したセンサーで、モーターのローターの磁極がホールICを通過する際の磁場の変化を検出し、位置を判断します。 エンコーダやレゾルバより分解能は低いですが比較的安価なため、精緻な位置ずれを検出する必要がない場合に優位性があります。

エンコーダ付

光学式または磁気式のロータリーエンコーダを搭載し、回転時の速度、回転方向、回転角度といった位置や速度の検出が可能です。

光学式エンコーダは、モーター軸にスリット（穴）のあるコードホイールを取り付け、LED光を照射し光の反射でエンコーダ状態を検出する仕組みです。コードホイールによって光パルスを生成し、それを電気信号に変えて回転の位置情報が得られます。周辺の磁界から影響を受けにくいのが特徴です。

磁気式エンコーダは、磁界の変化を回転角として検出する方式です。磁気的環境への対策は必要になりますが、光学式と比較するとコスト面でメリットがあります。

光学式エンコーダ（反射式）

磁気式エンコーダ

バッテリーレス・アブソリュートエンコーダ付

4,000cprという高い分解能を有し、高精度に位置を検知できます。
アナログ時計の原理を応用し、エンコーダ電源をオフにしてもバックアップ電源なしで現在位置の保持が可能です。さらに、非常停止時も原点復帰なしに運転再開ができるため、原点復帰に必要な原点センサーやリミットセンサーも削減しながら、タクトタイムの短縮にも貢献します。

レゾルバ付

20万P/Rと非常に高分解です。 シンプルな構造で熱やホコリ、衝撃や振動などに強く、厳しい環境下でも非常に安定した精度でのモーター駆動を支えます。