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の
インホイールモーター
インホイールモーター
BLDC Wheel Hub Motors
お客様の用途に合わせ
標準ラインナップ、部品組み換え
対応可能
特長
-
3つのコンフィギュレーション
-
部品組み合わせでカスタマイズ可能
-
シリアルインターフェースでE-axleも対応可能
-
耐荷重下でも安定した加速と走行可能
製品ラインナップ
| Standard | Advanced | Ultimate | Individual | |
|---|---|---|---|---|
| Motor + Brake + Gear + Wheel | Individual setup and performance on request | |||
| Sec. Encoder | ||||
| Motorcontroller | ||||
| Torque Sensor* |
※Under development
Medium Torque
PUD65S35
High Torque
PUD85M23
仕様
| Reted Voltage [V] |
No Load Speed [rpm] |
Rated Speed [rpm] |
Cont. Power [W] |
Rated Torque [Nm] |
Current at Rated Speed [A] |
Efficiency at Duty Point [%] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 48 | 5400 | 4900 | 360 | 0.7 | 9.5 | 89 |
| More Information | |
|---|---|
| Duty Cycle | 100% |
| Direction of Rotation | CW / CCW |
| Number of Poles | 20 |
| S3 Operation | 1.4Nm(4650rpm) |
| Max. Stall Torque | 3.3Nm(not determined) |
| Max. Stall Current | 35A(not determined) |
| Drive Unit Information | |
|---|---|
| Protection Class | IP54 |
| Ambient Temperature | 0 - 40°C |
| Wheel Diameter | 160 - 200mm |
| Hardness of Tread | 92°Shore |
| Rolling Resistance | 65N |
| Friction Coefficient | > 0.25 |
| Interfaces | |
|---|---|
| Motor Control | RS485(115200Baud) / CAN |
| Int. Encoder | SPI(intern),SSI(extrem) |
| Sec. Encoder | RS422(5V) |
外形図
| Dimension | 1-stage | 2-stage |
|---|---|---|
| L1 | 215mm | 218mm |
| L2 | 191mm | 196mm |
| L3 | 70mm | |
| D1 | Ø 160 mm | |
| D2 | Ø 92 mm | |
| D3 | 136 mm | |
| B1 | 50 mm | |
| B2 | 120 mm | |
| B3 | 120 mm | |
| S1 | 160 mm | |
| S2 | 75 mm | |
| S3 | 183 mm | |
| S4 | 100 mm | |
使用例
様々なシーンに
工場、物流倉庫の台車のほか、商業施設、医療施設などでご活用いただける駆動ユニット
工場
物流倉庫
ロボット
医療施設
ロボット系に
AGV
AMR
- 搬送系ロボット
- 人協働ロボット
- 案内ロボット
- 監視ロボット
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