![](/product/category/rotary/steppingmotor/gripper/__icsFiles/afieldfile/2024/02/27/file_01_7.png)
「指先のような繊細さ」と「正確さ」を実現する、ハイブリッド型ステッピングモーター搭載の電動グリッパです。
ワークをただ掴むだけでなく、ワークの検出・測長、グリッパーストロークの調整や速度制御機能を搭載し、より繊細で正確な把持が可能です。
卵やガラス、ばね、半導体など、傷つきやすく壊れやすいワークの把持に最適です。
特長
■カム構造
スパイラルカム構造を採用。
直線運動への伝達効率に優れ、高精度、高効率を実現しました。
![カム構造](/resource/images/rotary/feature_01.png)
■ロングストローク
コンパクトながら業界最長クラスのストロークを実現しました。
![ロングストローク](/resource/images/rotary/feature_02.png)
■軽量・コンパクト
業界トップクラスの軽さ、またコンパクトサイズを実現しました。
![軽量・コンパクト](/resource/images/rotary/feature_03.png)
■高精度な把持力
カム機構によるダイレクト駆動により、高精度な把持力±15%を実現しました。
様々なワークの安定した把持が可能です。
![高精度な把持力](/resource/images/rotary/feature_04.png)
■正確性
繰り返し位置決め制度±0.02mmの正確さ
![正確性](/resource/images/rotary/feature_05.png)
製品一覧
モータサイズ(爪数) | ストローク/爪 [mm] |
把持力 下限 [N] |
把持力 上限 [N] |
繰返し位置決め精度 [mm] |
本体重量 [g] |
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新着情報
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