「指先のような繊細さ」と「正確さ」を実現する、ハイブリッド型ステッピングモーター搭載の電動グリッパです。

ワークをただ掴むだけでなく、ワークの検出・測長、グリッパーストロークの調整や速度制御機能を搭載し、より繊細で正確な把持が可能です。

卵やガラス、ばね、半導体など、傷つきやすく壊れやすいワークの把持に最適です。

特長

・独自のスパイラルカム駆動式(意匠登録済)を採用し、シンプルな構造のため信頼性が高い
・モータ軸に直結したカムの回転で開閉
・摺動部は全て高精度ミネベアミツミ製ベアリングを使用し、高い機械効率
・一般的な電動グリッパに比べ、ギア、ウオームギアを使った複雑な機構でないため、小型、軽量、高信頼性
・カム機構による小型、軽量設計により、ロボットアーム等の多面取り付けが可能

  • ストローク/爪
    [mm]
    13
    把持力
    下限
    [N]
    2.0
    把持力
    上限
    [N]
    6.0
    繰返し位置決め精度
    [mm]
    ±0.02
    本体重量
    [g]
    190

    製品の性能及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。

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