概要

薄型高トルクブラシレスモーター + 薄型減速機を内蔵した車輪付き駆動ユニットです。
工場や倉庫で活躍している産業・搬送ロボット。
病院や農業、ホテル、商業施設に登場し始めたサービス・ロボットたち。
こうしたロボット開発に向けて、部品点数が少なくできるよう、減速機を内蔵、さらにモーターと車輪、ブレーキをひとつにした一体型のインホイールモーターを開発しました。
小型・タイヤ交換可能・ブレーキとブラケットの選択自由など、実用性と使いやすさを備えています。
仕様
型式 | モーター形式 | 最大出力 [W] |
駆動電圧 [V] |
減速比 | 許容荷重 [kgf/1輪] |
車輪径 [mm] |
防水規格 | 質量 [kg] |
計画値 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
起動トルク [Nm] |
最大使用回転数 [r/min] |
最高走行速度 [km/h] |
電流*1 [A] |
|||||||||
G718 | ブラシレス | 220 | 48 | 10.3 | 75 | 180 | IPX4 | 6 | 12 | 170 | 6 | 12 |
G720 | ブラシレス | 130 | 24 | 10.3 | 75 | 180 | IPX4 | 7 | 12 | 100 | 3 | 12 |
*1 起動トルク時の電流値
■更なる高荷重タイプの開発にも着手しております。
特長
1. 小型化を実現

インホイールモーターの構造を採用しました。
2. タイヤ交換が可能

摩耗したタイヤや、お好みのタイヤに簡単に交換していただけます。
3. ブレーキとブラケットをオプション設定

ご利用に合わせた組み合わせができます。
4. 屋外も走行可能
防水規格:IPX4
外形図

unit:[mm]
※開発中製品のため、本ページに記載の仕様および写真、画像等は今後予告なく変更することがあります。
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