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回転機器

インホイールモーター(開発品)

概要

薄型高トルクブラシレスモーター + 薄型減速機を内蔵した車輪付き駆動ユニットです。

工場や倉庫で活躍している産業・搬送ロボット。
病院や農業、ホテル、商業施設に登場し始めたサービス・ロボットたち。
こうしたロボット開発に向けて、部品点数が少なくできるよう、減速機を内蔵、さらにモーターと車輪、ブレーキをひとつにした一体型のインホイールモーターを開発しました。

小型・タイヤ交換可能・ブレーキとブラケットの選択自由など、実用性と使いやすさを備えています。

仕様

型式 モーター形式 最大出力
[W]
駆動電圧
[V]
減速比 許容荷重
[kgf/1輪]
車輪径
[mm]
防水規格 質量
[kg]
計画値
起動トルク
[Nm]
最大使用回転数
[r/min]
最高走行速度
[km/h]
電流*1
[A]
G718 ブラシレス 220 48 10.3 75 180 IPX4 6 12 170 6 12
G720 ブラシレス 130 24 10.3 75 180 IPX4 7 12 100 3 12

*1 起動トルク時の電流値

■更なる高荷重タイプの開発にも着手しております。

特長

1. 小型化を実現

インホイールモーターの構造を採用しました。

2. タイヤ交換が可能

摩耗したタイヤや、お好みのタイヤに簡単に交換していただけます。

3. ブレーキとブラケットをオプション設定

ご利用に合わせた組み合わせができます。

4. 屋外も走行可能

防水規格:IPX4

外形図

unit:[mm]

※開発中製品のため、本ページに記載の仕様および写真、画像等は今後予告なく変更することがあります。

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